分享好友 技术首页 技术分类 切换频道

无人驾驶有轨电机车驰骋金川矿山

2020-07-16 14:1513040中国有色网
  近日,金川集团三矿区井下1350m有轨运输水平电机车无人驾驶系统成功投运,首次实现金川矿山井下电机车无人驾驶技术应用。这将有效改善井下人员作业环境,降低员工劳动强度,提高有轨运输效率,提升矿山安全管控水平,实现井下矿山智能化、无人化目标。
  该系统由三矿区、北京矿冶科技集团有限公司、信息与自动化工程有限公司、金诚信矿业公司共同完成。电机车无人驾驶系统采用单片机控制技术,形成无人驾驶、信集闭、视频监控、远程自动装/卸矿、井下无线通信等系统,技术上成功突破了井下环境复杂和空间受限的信号衰减、折返式运行列车尾部视觉监控盲区、点动对车放矿等诸多难题,集人员定位系统、溜井测深系统于一体,区别于一般的地表无人驾驶系统。
  电机车无人驾驶系统在井下环境运行的技术优势有:
  一是实现井下精确定位。电机车采用RFID无源信标+编码器+非接触式感应开关三重定位系统相结合,实现电机车的精确位移和定位。
  二是采用有线+无线+漏泄的通讯方式,有效弥补井下特殊环境下的通讯盲点,保证系统运行过程中通讯的连续性、稳定性以及安全性,为无人驾驶系统的可靠运行提供了坚实保障。
  三是采用列车后部专用视频监控,对最后一节车厢现场工况一目了然,为无人驾驶安全运行提供可靠保证。
  四是将六大系统人员定位系统、溜井测深系统和无人驾驶系统相融合,起到相辅相成的目的。
  五是完善更新点动对车程序,提高放矿效率。
  六是有效利用1350m水平六大系统wifi和无人驾驶系统wifi信号,与井下专用wifi手机形成有轨运输专属通讯系统,保障无人驾驶运行全过程调度指挥的协调统一。

免责声明:矿库网文章内容来源于网络,为了传递信息,我们转载部分内容,尊重原作者的版权。所有转载文章仅用于学习和交流之目的,并非商业用途。如有侵权,请及时联系我们删除。感谢您的理解与支持。

举报
收藏 0
评论 0
罗河矿辅助斜坡道智能喷淋系统正式上线
日前,经过2个月的施工建设,罗河矿辅助斜坡道智能喷淋系统正式运行。该系统有效解决了辅助斜坡道的扬尘问题,将有助于打造干净、安全、有序的井下运输环境。

0评论2023-07-03508

煤炭行业首个超高压液压软管试验系统投用
近日,煤炭行业首个超高压液压软管试验系统在中国煤炭科工集团建成并投入使用。该试验系统的建成,填补了矿用水射流式割缝压裂装置配套的超高压介质输送系统安全性能分析验证能力的空白,标志着煤炭行业已具备设计工作压力达100MPa液压软管的爆破性能、脉冲性能分析验证能力,能够为矿用水射流式割缝压裂装置可靠应用、保障煤矿安全生产发挥重要作用。

0评论2023-07-02544

陕北矿业信息技术运维分公司煤矿智能化系统建设及运维团队:“奋进者”风华正茂
2021年12月,按照陕西煤业化工集团有限责任公司、陕西煤业股份有限公司文件批复,在陕西陕煤陕北矿业有限公司(简称陕北矿业)的安排部署下,陕西陕煤陕北矿业有限公司信息技术运维分公司按照“精简高效、内部调配”的基本原则正式组建成立,并组建煤矿智能化系统建设及运维团队(简称团队),团队围绕煤炭行业智能化、信息

0评论2023-06-012411

陕煤红柳林煤矿总经理常波峰:“动调+变频”模式的智能通风系统探索与实践
01智能通风系统建设背景主通风机对于煤矿安全生产的重要性由通风机为主要设备所构成的煤矿通风系统的主要任务是向井下输送新鲜空气,并控制井下有害气体、瓦斯及粉尘的浓度,如果通风系统发生故障,将会给井下生产作业带来严重的安全隐患。《关于颁发〈煤炭工业企业设备管理规程〉的通知》(能源煤〔1989〕104号)明确规定

0评论2023-05-232579

自然资源系统法治建设培训班举办
5月18日~19日,自然资源系统法治建设培训班在浙江省杭州市举办。这是党的二十大后自然资源部召开的第一次全系统法治建设培训班,旨在提高各级领导干部运用法治思维和方式深化改革、推动发展、化解矛盾、维护稳定、应对风险的能力。培训班在需求摸底的基础上精心设置课程,着重突出系统性、针对性和指导性。自然资源部法规司

0评论2023-05-221883

皖北煤电智能公司启动选煤厂重介水洗系统单机调试
5月11日上午,在皖北煤电智能公司选煤厂主厂房三楼,选煤办、约翰芬雷、兖矿东华、华东监理相关人员正在对进行单机调试的矸石脱介筛运行情况进行观察。为保证5月15日如期联合试运转,5月6日开始,该公司逐个对离心机、磁选机、脱介筛等设备进行了单机试运转。为保证调试工作正常开展,调试开始前,相关工作人员对设备进行了

0评论2023-05-122056

国内领先!全国首套煤矿智能化培训系统通过鉴定!
近日,中国煤炭工业协会组织专家对中国煤科上海研究院联手徐矿集团研发的“煤矿智能化采煤工作面培训系统开发与应用”项目(以下简称“煤矿智能化培训系统”)进行了科技成果函审鉴定。鉴定委员会一致同意通过技术鉴定,研究成果达到了国内领先水平。该系统是全国首套一比一智能化采煤工作面教学培训系统,旨在模拟真实煤机

0评论2023-05-113102

江西南矿助力中矿资源津巴布韦Bikita锂矿200万吨/年破碎系统投产试运行
近日,中矿资源集团股份有限公司(下称“中矿资源”)津巴布韦Bikita锂矿重选厂200万吨/年改扩建项目破碎系统举行投产仪式,标志着项目正式投产试运行。经过一个多月的试运行,系统运行稳定,设备表现优异,各项技术指标均达设计水平。该项目由南矿集团子公司江西南矿工程技术有限公司(下称“江西南矿”)提供EPC总承包服

0评论2023-05-113081

“大太平洋垃圾带”形成独特生态系统
美国夏威夷群岛与加利福尼亚州之间的海域漂浮着巨量塑料垃圾,人们称之为“大太平洋垃圾带”。最新研究发现,数百种海洋生物已在这些垃圾上“安家落户”,形成独特的生态系统。吃惊!找到新家研究报告刊载于17日出版的英国期刊《自然·生态学与进化》。美国国家食品和农业研究所专家琳赛·哈拉姆带领的团队2018年11月至2019

0评论2023-05-092372